基于路由的IPsec是管理IPsec流量的另一种方法。if_ipsec(4)从FreeBSD 11.1+开始用于虚拟隧道接口（Virtual tunnel interface，简称VTI），并且使用操作系统路由表定向流量。它不依赖严格的内核安全关联匹配，例如基于策略的（隧道式）IPsec。从2.4.4开始始，pfSense开始提供IPsec(VTI)功能。
ipsecX路由的 IPsec 隧道在操作系统级别创建一个接口，这个接口有自己的 IP 地址。在分配接口后可用于静态或动态路由、守护进程绑定、流量监控等。
一句话总结，IPsec(VTI)最常用的功能，就是通过IPsec VPN隧道网络使用远程网关。
在本例中，定义的传输网络使用/ 30掩码，因为只需要两个IP，一个端点一个，本例使用10.10.10.1/30。
IPsec配置
像通常一样创建IPsec阶段1条目（这里不再赘述）。在节点1上，按以下格式创建IPsec阶段2条目：
- 模式：路由（VTI）
- 本地网络：
10.10.10.1/30 - 远程网络：
10.10.10.2 - 根据需要设置提案部分。
- 单击保存，然后单击应用更改
在节点2上，创建与节点1类似的IPsec阶段2条目：
- 模式：路由（VTI）
- 本地网络：
10.10.10.2/30 - 远程网络：
10.10.10.1 - 提案部分与节点1相同。
- 单击保存，然后单击应用更改
分配VTI
在节点1和节点2上：
- 导航到Interfaces > Assignments（网络接口>接口管理）
- 从列表中选择接口可用网络接口
ipsec1000，然后单击“添加”。注意创建的接口（OPTx）。 - 单击“接口”>
OPTx - 选中“启用”选框，并在“描述”字段中为接口指定合适的名称。
- 根据需要填写其他字段。
- 单击保存，然后单击应用更改
节点1接口分配：
节点2接口分配
导航到pfSense系统仪表板上，应该可以看到VIT网关的连接信息（注意正确设置网关监控IP，节点1的网关监控IP设为节点2的IP地址：10.10.10.2）。
设置静态路由
导航到System > Routing（系统>路由管理），然后单击静态路由。
在节点1上：
- 单击添加
- 在目标网络字段中，输入节点2的 LAN网络的范围
- 在“网关”字段中，选择IPsec网关（它与你创建的后缀为_VTIV4的接口同名）
- 单击保存，然后单击应用
在节点2上：
- 单击添加
- 在目标网络字段中，输入节点1的LAN网络范围
- 在“网关”字段中，选择IPsec网关（它与你创建的后缀为_VTIV4的接口同名）
- 单击保存，然后单击应用
设置IPsec防火墙规则
所有IPsec隧道的防火墙管理都在IPsec接口选项卡中完成（不是在你创建的接口选项卡上）。只需要要创建一个any到any的规则即可。
设置策略路由
强制将节点1的LAN IP的对外流量通过节点2的WAN IP出站。
在节点1上：
- 创建LAN防火墙规则，根据需要设置不同的字段
- 在高级选项的网关字段上，选择IPsec隧道网关
- 单击保存，然后单击应用
设置后，节点1的LAN对外访问流量将通过节点2的WAN IP出站，节点2的出站NAT必须配置为自动模式或混合模式。
如果不是，请在节点2上进行如下设置：
- 导航到Firewall > NAT（防火墙>NAT），然后单击出站
- 选择自动出站NAT规则生成
- 单击保存
- 在自动模式下，pfsense为分配给IPsec网关的所有路由自动创建出站NAT规则
经过以上设置，节点1的LAN 网络客户端就可以通过IPsec隧道网络从节点2进行出站。检查是否通过节点2出站，可以通过ip111网站检查出站IP进行验证。如果不能正常访问或出站，请检查客户端IP地址、DNS设置，以及IPsec隧道是否正常连接。